OTDH8-DA2交流凸輪控制器設(shè)定DOG數(shù)多
定義
電子凸輪(英文簡(jiǎn)稱(chēng)ECAM)是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪,以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。
系統(tǒng)組成
下圖為電子凸輪和系統(tǒng)圖。該型號(hào)采用旋變作為位置傳感器,可以通過(guò)通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進(jìn)行通信。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。信號(hào)輸出采用并行(PIO)和串行(SIO)兩種方式,輸出信號(hào)可以直接用來(lái)控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,也可以通過(guò)控制器將信號(hào)集中處理后控制變頻器等驅(qū)動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的目的。
輸出設(shè)置
電子凸輪的輸出是以DOG為單位進(jìn)行設(shè)置的,一個(gè)DOG分為DOG WIDTH和DOG INTERVAL兩部分,DOGWIDTH相當(dāng)于機(jī)械凸輪中開(kāi)關(guān)被壓下并保持的時(shí)間或角度范圍,需設(shè)置一個(gè)起始角度(Start position)ON(比如圖中的0°)和一個(gè)終止角度(End position)OFF(比如圖中的30°)。相應(yīng)的DOGINTERVAL就是相當(dāng)于開(kāi)關(guān)松開(kāi)的角度范圍。對(duì)于一個(gè)凸輪來(lái)講,可以有多個(gè)DOG,通常只需設(shè)置DOG WIDTH,DOG Interval就是在兩個(gè)DOG WIDTH中間的角度范圍,不需另外設(shè)置。以下圖為例,只需設(shè)置0°——ON,30°——OFF;57°——ON,95°——OFF即可。一般可以設(shè)定的DOG數(shù)和SENSOR的轉(zhuǎn)速有關(guān),轉(zhuǎn)速越高,可以設(shè)定的DOG就越少,相反轉(zhuǎn)速越低,可設(shè)定DOG數(shù)越多。
凸輪信息的輸出有兩種方式:PIO和SIO。PIO也就是并行輸出,共40個(gè)通道(CHANEL),其中32個(gè)可以用做輸出凸輪(CAM)和位置(Position)、速度(Speed)信息,8個(gè)CHANEL用做錯(cuò)誤信息等的輸出。32個(gè)CAM可以是32個(gè)CAM輸出,也可以是16個(gè)CAM+Position,或者16個(gè)CAM+Speed,或者Speed+Position。用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出,其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同,只是接口形式不同而已,比較適合慢速系統(tǒng)使用。
位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。
32個(gè)通道都用做凸輪輸出時(shí),各通道凸輪之間彼此獨(dú)立,互不影響,用戶可以根據(jù)自己的需要單獨(dú)設(shè)置各點(diǎn)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)組合控制。下圖是32個(gè)輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時(shí)的完整輸出信號(hào)。
每個(gè)CAM可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器,因此zui多可以控制32組。通過(guò)選定各個(gè)DOG的參數(shù),可以輕易的實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸之間的同步和聯(lián)動(dòng)。
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